INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA

Este libro se escribió para estudiantes del último grado de licenciatura en ingeniería, con la intención de que se use como texto para un primer curso de sistemas de control. Presenta un tratamiento completo del análisis y el diseño de sistemas de control en tiempo continuo. Supone que el lector ha tomado cursos introductorios de ecuaciones diferenciales, análisis vectorial y matricial, análisis de circuitos y mecánica.

CONTENIDO

1. Introducción a los sistemas de control
2. La transformada de Laplace
3. Modelo matemático de sistemas lineales
4. Análisis de la respuesta transitoria
5. Acciones básicas de control y respuesta de sistemas de control
6. Análisis del lugar geométrico de las raíces
7. Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar geométrico de las raíces
8. Análisis de la respuesta en frecuencia
9. Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia
10. Controles PID e introducción al control robusto
11. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados
12. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
13. Análisis de estabilidad de Liapunov y control óptimo cuadrático

Apéndice
Bibliografía

Páginas : 1015
Peso : 42mb.
Formato : PDF.
Edición : Tercera
Año de Publicación :1998
ISBN : 9701700481
Editorial : Prentice Hall
Autor: Katsushiko Ogata

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